橋式起重機的控制形式和各種控制手段

橋式起重機的運行過程中，其控制系統起到了至關重要的作用，除了較常用的凸輪控制器控制和主控制器控制這兩種形式的控制外，橋式起重機還成功地實現了自動控制，從而提高了各動作的性能。

橋式起重機自動控制系統包括可編程序控制器自動控制、自動定位裝置控制、糾偏和小車運行機構的電氣同步、電磁鐵及其控制電路和地面控制。

橋式起重機各機構的運行依靠程控裝置來實現；而其自動定位，一般根據被控對象的使用環境、精度要求來確定裝置的形式，自動定位裝置通常采用各種檢測元件和繼電器、接觸器或可編程控制器相互配合，以達到自動定位的目的。

橋式起重機小車運行機構的校正和電氣同步分為人工校正和自動校正。人工校正是當校正超過一定值時，校正信號發生器發出信號，駕駛員斷開前進支腿一側的電機，并調整滯后支腿上的電機。自動糾偏是當偏差超過一定值時，由偏差指令生成器發出指令，系統自動糾偏。電同步是一種在交流傳動中采用均速電機實現電同步的電軸系統。

有些起重機采用地面控制，其關鍵部件是手動按鈕開關，它是有線遙控器，通過專用電纜或電源線作為載體，將信號用調制解調器傳輸，實現只有少數通道才能實現的控制方法。無線遙控是利用現代電子技術，以無線電波或光波的形式傳輸信息，從而達到控制的目的。